当前位置:培训频道岗位技能培训生产管理 》(6月27—30日深圳)工业机器人应用控制及管理维护高级研修班 (课程编号:1001122701)

(6月27—30日深圳)工业机器人应用控制及管理维护高级研修班

    

课程大纲

各有关企事业单位:
近年来,随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈,加快技术改造,通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人,推行机器换人已成为企业的共识,也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合,成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛, “机器红利”代替“劳动力红利”,工业机器人取代人工已是大势所趋。为了给企业及院校提供专业人才,特举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”,该研修班将提升相关人员的专业知识,培养深厚的理论基础和实际操作能力,使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。
欢迎各单位集体组织参加,现将有关事项具体通知如下:


课程目标:
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
8、考取工业和信息化部“工业机器人工程师”证书。


参加对象:
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。 


收费标准  
培训费:
A类:4500元/人,(含税、场地费、学习资料、结业证书等,)
B类:6100元/人,(含证书、税、场地费、学习资料等,)
颁发证书:经培训考评通过后颁发工业和信息化部《工业机器人工程师》证书、(政府认可,网上查询,全国通用,就业有效.查询网址:http://www.ncie.gov.cn)。辅导保过。
食宿可统一安排,费用自理。(需要住宿请提前注明)


主要课程内容:
第一天上午     第一讲.基本应用和编程
1、工业机器人机械结构
2、工业机器人的运动控制技术
3、示教机器人的启动、位移及关闭程序; 
4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制; 
5、示教机器人的指令(基本运动、I/O群、人机对话); 
6、示教机器人的测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正); 
7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术; 
8、吸附系统(磁式、真空式);


第一天下午    第二讲:工业机器人的日常管理
1、工业机器人的示教与管理
2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 
3、工业机器人的运行程序管理和文件管理; 
4、工业机器人的应用状况和前景分析
5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术


第二天上午    第三讲:工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法; 
4、传感器应用及其传感系统故障排查; 
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断; 
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理; 
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。


第二天下午    第四讲:电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
1、PID调节及电气控制方法; 
2、点位和连续路径控制; 
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 
4、紧急制动及紧急制动的复位。


第五讲:工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析; 
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析; 
3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析; 
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则; 
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用
7、音乐智能机器人设计及维护技术
8、医疗机器人结构设计及系统参数设计;


第三天上午    第六讲:工业机器人的维护保养:
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧; 
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 
3、(液压式、气压式、电气式) 驱动机构的维护保养; 
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试; 
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置


第三天下午    第七讲:ABB(FANUC)机器人应用系统说明
1、结构组成     2、速度控制及执行机构 
3、基本操作     4、控制系统 
5、编程和测试   6、应用及维护
7、技术参数分析及修改要点


第四天 全天   第八讲:ABB(FANUC)机器人应用领域及案例
   1、搬运机器人分类、布局及维修技术
   2、堆垛机器人分类、布局及维修技术
   3、焊接机器人分类、布局及维修技术
   4、整装机器人分类、布局及维修技术
   5、喷涂机器人结构设计及参数设计
   6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析


培训师介绍

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所属专题
关键词
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QQ:   
上课时间:   (时间格式:2018-12-13)
上课地点:   
费用预算:    * 元人民币。(请填写数字,不需要填写单位。)
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